C4K: PY-19 RoRo Autonomes Lager

Inhalt

In diesem fortgeschrittenen Workshop arbeiten das Roboterfahrzeug und der Roboterarm als gemeinsames System. Der Roboterarm sendet einen Transportauftrag, woraufhin das Fahrzeug einer markierten Strecke bis zur Übergabestation folgt und dort automatisch anhält. Nach der Ankunftsmeldung nimmt der Roboterarm die Ladung auf und legt sie entsprechend dem übertragenen Auftragscode am vorgesehenen Platz ab. Sobald der Vorgang bestätigt ist, fährt das Fahrzeug zurück.

Für die Koordination werden die Aufgaben auf zwei Programme verteilt und Nachrichten zwischen den beiden micro:bits ausgetauscht. Zustände wie BEREIT, TRANSPORT, ANGEKOMMEN, BELADEN, ABLADEN, FERTIG und FEHLER strukturieren den Ablauf. Die Teilnehmenden entwickeln ein einfaches Kommunikationsprotokoll, stimmen die einzelnen Arbeitsschritte aufeinander ab und berücksichtigen auch ausbleibende Nachrichten oder Zeitüberschreitungen.

Erweiterungen

Optional kann das Warenlager um mehrere Auftragscodes ergänzt werden. Weitere mögliche Vertiefungen sind eine mitgeführte Stückzahl und die Anzeige des aktuellen Lagerbestands auf der LED-Matrix.

Lernziele

• koordinieren, wie Roboterfahrzeug und Roboterarm gemeinsam einen Auftrag ausführen
• strukturieren, wie Zustände einen mehrstufigen automatisierten Ablauf abbilden
• verwenden, wie Auftragscodes den Ablageplatz einer Ladung bestimmen
• programmieren, wie Bestätigungen, Fehler und Zeitüberschreitungen behandelt werden
• aufteilen, wie zwei miteinander kommunizierenden Programmen zusammenarbeiten
• erklären, wie Sensor- und Funkmeldungen, Programmzustände und die sichtbaren Bewegungen der beiden Roboter zusammenwirken