C4K: PY-14 RoRo Mini-Fabrik

Inhalt

In diesem Workshop entsteht eine kleine automatisierte Transportkette: Das Roboterauto bringt einen Gegenstand zu einer Übergabestation und meldet seine Ankunft per micro:bit-Funk. Ein zweiter micro:bit empfängt die Nachricht und startet den Roboterarm, der die Lieferung aufnimmt und an einem festgelegten Ort ablegt.

Die Teilnehmenden entwickeln dafür zwei MicroPython-Programme, die als gemeinsames System zusammenarbeiten. Sie legen Zustände wie „warten“, „fahren“, „angekommen“ und „greifen“ fest, tauschen passende Funknachrichten aus und stimmen Sensoren, Motoren und Servos aufeinander ab. Beim Testen verfolgen sie den gesamten Ablauf und verbessern die Übergabe zwischen Fahrzeug und Roboterarm.

Erweiterungen

• Optional bestätigt der Roboterarm das erfolgreiche Ablegen per Funk und schickt das Fahrzeug anschließend zurück.

Lernziele

• strukturieren, wie zwei Programme unterschiedliche Aufgaben in einem System übernehmen
• verwenden, wie Funknachrichten Abläufe zwischen zwei micro:bits auslösen
• programmieren, wie Zustände den Transport- und Übergabeprozess steuern
• koordinieren, wie Sensoren, Motoren und Servos zusammenarbeiten
• erklären, wie Sensorinformationen und Funknachrichten verarbeitet werden und daraus die Bewegungen von Roboterauto und Roboterarm entstehen